| 吴春晖.自动扫描及机械手技术在半钢子午线轮胎硫化后检测输送系统中的应用[J].轮胎工业,2013,33(8):487-489 |
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| 自动扫描及机械手技术在半钢子午线轮胎硫化后检测输送系统中的应用 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 自动扫描 分拣机械手 输送 半钢子午线轮胎 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 中图分类号:TP241.3；TQ330.4＋93 |
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| 中文摘要: |
| 硫化后的半钢子午线轮胎通过条码扫描将不同规格的轮胎分配到对应的动平衡均匀性检测设备入口,相应的分拣机械手将其分拣码垛,实现同规格轮胎连续进入检测设备,检测完毕后采用组盘机械手将其按规格分别码垛在托盘上,托盘自动进入高架仓库。相比人工分拣和运输过程，提高了工作效率和安全性能，降低了成本和人力投入。 |
| 英文摘要: |
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